Dans le luxuriant et pays royal du Zamunda, le nouveau roi Akeem et son fidèle confident Semmi se lancent dans une toute nouvelle aventure comique à travers le monde, en partant de leur grande nation africaine jusqu’au quartier du Queens, à New York - où tout a commencé.
Bigger Thomas, jeune afro-américain de vingt ans, évolue dans la pauvreté du sud de Chicago. Jusqu'au jour où il se fait embaucher comme chauffeur pour un riche homme d'affaires. Très vite, il va se retrouver entraîné dans une situation dangereuse avec sa fille.
Les extraterrestres ont envahi la Terre. Occupée, la ville de Chicago se divise entre les collaborateurs qui ont juré allégeance à l'envahisseur et les rebelles qui les combattent dans la clandestinité depuis dix ans.
Harlem, dans les années 70. Tish et Fonny s'aiment et envisagent de se marier. Alors qu'ils s'apprêtent à avoir un enfant, le jeune homme, victime d'une erreur judiciaire, est arrêté et incarcéré.Tish s'engage dans un combat acharné pour prouver l'innocence de Fonny et le faire libérer…