L'Agence Tous Risques est un groupe de quatre anciens soldats d'un commando d'élite, recherchés par l'armée après s'être évadés de prison, alors qu'ils avaient été condamnés à tort. Bien qu'Hannibal aime diriger les opérations, Futé est souvent à l'origine des plans de génie. Looping, un peu déjanté mais capable de piloter tout ce qui vole, apprécie particulièrement d'embêter Barracuda et ses kilos de bijous autour du cou.
"Votre mission, si vous l'acceptez..." Pour le compte du gouvernement américain, Jim Phelps et son équipe d'espions et de spécialistes sont chargés d'effectuer des missions qui pour d'autres seraient... impossibles !