Mitch et Mary Green vivent avec leurs trois enfants Megan, Cameron et Kenny, ainsi qu'avec Elisabeth, la grand mère. Tout semble aller pour le mieux mais, soyons réalistes, ce n'est pas toujours le cas...
Depuis des années le gouvernement invite les génies du monde entier à venir s'installer dans à Eureka, où la vie s'écoule doucement entre innovations brillantes et chaos. Coincé dans la ville suite à un accident de voiture, le marshall Jack Carter se voit embarqué dans une histoire qui le dépasse.
23ème siècle. A la recherche d'une seconde Terre où s'installer, une équipe d'exploration s'écrase à plusieurs milliers de kilomètres du point d'atterrissage et doit traverser cette planète inconnue...