Fille de l'acteur-réalisateur Mark Miller et de la journaliste Bea Ammidown, Penelope Ann Miller arrête ses études à dix-huit ans pour suivre des cours de danse, d'élocution et d'art dramatique dans l'atelier new-yorkais d'Herbert Berghof. De retour sur la côte ouest, elle apparaît dans Hotshot (1987) et interprète Daisy dans la comédie de Neil Simon, Biloxi blues, rôle qu'elle reprend quelques mo...