Les mystérieuses cités d'or est inspirée d'un roman de Scott O'Dell, "The King's Fifth", publié outre-atlantique en 1966 et paru en France en 1993 sous le titre "La route de l'or". Il s'agit du 2ème livre pour la jeunesse de l'auteur. Il y raconte les périples de 7 aventuriers qui ont quitté l'armée de Coronado pour explorer des régions inconnues du Mexique : Le capitaine Mendoza et ses trois soldats et musiciens personnels, avide d'or ; le père Francisco qui veut sauver les âmes des Indiens, le jeune cartographe Esteban ; et Zia, une jeune Indienne qui leur sert de guide et d'interprète. L'expédition, partie à la recherche des Sept Cités d'Or de Cibola, va rencontrer bien des obstacles dans l'enfer des sierras et des canyons et devra affronter l'hostilité de certaines tribus indiennes.
Les aventures d'Esteban sont également inspirées d'une autre oeuvre de Scott O'Dell, la trilogie des "Sept Serpents", composée de "The Captive" (1979), "The Feathered Serpent" (1981) et "The Amethyst Ring" (1983). Un jeune jésuite en route pour le Nouveau Monde est le seul rescapé d'un naufrage et se retrouve engagé dans une sombre histoire qui va le mener tour à tour au coeur des civilisations mayas, aztèques et incas, dont il sera témoin de la chute tragique.