Synopsis : Monica et Tess entament leur 200ème mission sur une note joyeuse. Mais alors qu'elle entreprend d'offrir un cadeau à Tess pour célébrer leur long partenariat, la jeune femme, distraite, manque de provoquer un accident de la route, ce qui met en péril sa participation à la prochaine mission. C'est donc Gloria qui est chargée de la remplacer en tant que bénévole dans un centre communautaire. Elle doit assister Jesse, un jeune homme qui aide des enfants défavorisés. Celui-ci est également le fils adoptif de Kelly, la femme que Monica a failli renverser. Ayant reçu une sévère contravention, cette dernière doit se rendre dans une école de conduite afin d'y passer quelques tests. Quelle n'est pas sa surprise de découvrir que Kelly est en fait son instructeur !