À des millions d'années-burosse de la Terre, un équipage, Zeitoun, Panty, Syntaxeror, le Mercenaire et le Capitaine Lamar, dérivent toujours dans le cosmos à bord du Libérator. Leur objectif ? NUL !
Pierrot, Psi et Petit-Gros sont de jeunes pilotes au service de la confédération Oméga, chargée de maintenir la paix dans l'univers. Mais l'empire de Cassiopée dirigé par le général Le Teigneux refuse d'adhérer à cette convention...
Un enchaînement de scènettes à la fois loufoques et excentriques dans le décor d'un grand palace, où le personnel côtoie des milliardaires, des princes et autres aristocrates.