Les destins de deux soldats romains et de leurs familles alors que la République Romaine est en train de s'effondrer en laissant peu à peu la place à un Empire.
A la mort de Jules-César, Rome sombre dans la guerre civile et dans les luttes de pouvoir. Le sort de la République repose désormais sur Tyrannus, un gladiateur chargé de protéger le jeune héritier, Octave.
Quatrième siècle avant J-C, la reine Olympias de Macédoine met au monde un enfant dont le destin bouleversera le monde antique. Devenu adulte, Alexandre est couronné roi après l'assassinat de son père. Fin stratège, guerrier redoutable et héros populaire, le jeune roi va entreprendre la conquête du monde pour entrer dans l'histoire, mais son ascension sera jalonnée de complots et d'intrigues.
Adolescents en quête d'aventures, Hercule et ses amis, Iolaus et Jason, font leur premières expériences de la vie, de l'amour et de l'amitié. Ils rencontrent, sur leur route, la famille d'Hercule sur l'Olympe et doivent en assumer les conséquences.
La série a été créée suite au succès d'Hercule mais se déroule chronologiquement avant.
A l'origine ennemie d'Hercule, Xena rejoint le côté du Bien, cherchant la rédemption de ses actes passés. A travers ses aventures mythologiques, elle affronte nombre d'ennemis pour soulager les peuples opprimés et leur offrir une vie de paix. Elle est rejointe dès le début de sa conversion par Gabrielle, une jeune fille dont la princesse guerrière a libéré le village.
A l'époque des mythes et légendes, les anciens Dieux rendaient la Terre hostile aux Hommes... Jusqu'à l'arrivée d'Hercule : fils d'une mortelle et de Zeus, Dieu parmi les Dieux, Hercule a une force sur-humaine, et une bonté sans limite.