Pantalaimon (Kit Connor)
La voix du daemon de Lyra, Pantalaimon - qui peut prendre la forme qu'il veut car Lyra est encore une enfant, mais apparaît souvent sous la forme d'une hermine blanche - est incarnée dans His Dark Materials par le Kit Connor, qui jouait Elton John jeune dans Rocketman.
Stelmaria (Helen McCrory)
C'est Helen McCrory, qui incarnait Narcissa Malfoy dans les derniers volets de la saga Harry Potter et que l'on a vue également dans la série Peaky Blinders dans le rôle de la tante Polly, qui prête sa voix à Stelmaria, le daemon de Lord Asriel, un léopard des neiges.
Le singe doré de Mme Coulter (Brian Fisher)
Le daemon de Mme Coulter, un singe doré terrifiant, ne parle pas. C'est le marionettiste Brian Fisher, qui a récemment animé la marionette de Pikachu dans le film Detective Pikachu, qui l'anime et double ses grognements et les bruits qu'il émet.
Hester (Cristela Alonzo)
Cristela Alonzo était la star de la série Cristela, annulée au bout d'une saison par ABC en 2014. On a également entendu sa voix dans Cars 3. Dans His Dark Materials, elle double Hester, le daemon de l'aéronaute Lee Scoresby, qui a l'apparence d'un lièvre arctique.
Kaisa (David Suchet)
Dans les romans de Philip Pullman, le daemon de la sorcière Serafina Pekkala a la forme d'une oie. Dans la série, il a la forme d'un faucon Gerfaut. C'est le comédien David Suchet, vu notamment dans la série Hercule Poirot dont il est la tête d'affiche, qui lui prête sa voix.
