Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...
La vie des membres de la famille Fisher bascule lorsque le père meurt dans un accident, laissant ainsi la direction de la société de pompes funèbres qu'il a fondée à ses deux fils.
A bord du vaisseau Voyager, le Capitaine Kathryn Janeway doit trouver le chemin pour ramener son vaisseau et son équipage à la Fédération, après s'être perdu au fin fond de l'univers.