Le jour des obsèques d'André Laroche, c'est le scandale et la stupéfaction : le monde découvre en effet que son alter-égo n'était autre que le célèbre Arsène Lupin ! Autre coup de théâtre, les deux fils du plus grands des voleurs décident de poursuivre l'oeuvre de leur père en organisant de nouveaux cambriolages spectaculaires...
Dans la France du 17ème siècle, le Baron de Sigognac autorise une troupe de comédiens à venir passer la nuit dans son château. Fatigué de son existence, il décide de voyager en leur compagnie jusqu'à Paris. Quand l'un des membres de la troupe, le Capitaine Fracasse, meurt, le baron se propose pour prendre sa place.