Kaamelott regorge de personnages que les fans de la série adorent, mais deux d'entre eux sont les petits préférés d'Alexandre Astier, du moins du point de vue de l'écriture.
Invité de la chaîne du vidéaste Patrick Baud, Alexandre Astier a participé à une conférence au cours de laquelle on lui a demandé pour quel personnage de sa série il appréciait le plus d'écrire. Après mûre réflexion, le réalisateur et scénariste en a cité deux :
"J'ai une tendresse particulière pour le roi Loth..."

"J'ai une tendresse particulière pour le roi Loth, je crois. (...) Le roi Loth, c'est très agréable à écrire, parce que c'est un mec qui dit que c'est un enf*iré. Il le sait, il en est fier, il l'annonce, il explique comment ça marche, François Rollin est extrêmement précis sur le texte, il est à la virgule près, c'est extraordinaire. C'est toujours un plaisir."
François Rollin n'a pas seulement assuré le rôle à la télévision, il était également au rendez-vous au cinéma dans Kaamelott - Premier volet, avec le roi Loth siégeant désormais au conseil de Kaamelott sous les ordres de Lancelot. Et le moins que l'on puisse dire, c'est que le personnage n'avait pas changé d'un iota par rapport à la série, assumant ses relents de lâchetés et son amour du complot. Mais ce n'est pas le seul personnage apprécié par Alexandre Astier :
"J'écris pour elle"

"Et puis ma mère, aussi [Joëlle Sevilla, ndlr]. J'avoue que de temps en temps... J'ai eu des épisodes... Il y en a un par exemple, qui se passe dans une cuisine et où elle décide d'enfermer la bouffe car tout le monde vient becqueter la nuit et que ça coûte un fric fou. Et en fait elle se poste dans la cuisine et les mecs viennent bouffer, sauf qu'elle est là pour faire paravent en les renvoyant. J'avoue que celui-là je l'ai écrit un peu vite, parce que bon, c'est ma mère, je la connais (...)."
Dans Kaamelott, Joëlle Sevilla incarne Dame Séli, femme au caractère... bien trempé, épouse de Léodagan et mère de Guenièvre et Yvain. L'épisode cité par Astier est l'épisode 72 de la saison 3, intitulé "La Restriction II". Sur le même thème, en saison 2, "La Restriction I" voyait une domestique empêcher Karadoc (et Léodagan) de venir grignoter en pleine nuit.
"J'écris pour elle et quand j'écris à ma mère le fait qu'elle envoie ch*er des gens, elle est extraordinaire. Moi, je suis là derrière le combo, j'regarde... (il s'affale dans sa chaise). J'dis rien, je ne rajoute rien, elle gueule, elle envoie ch*er les mecs - elle est précise, aussi - mais j'avoue que... je ne retrouverai pas ça ailleurs. C'est elle, quoi. (...) J'aime beaucoup écrire pour ma mère."
