Jeune lycéen désabusé, Hôtarô Oreki aspire à mener une vie paisible. Sur demande de sa soeur aînée et nourrissant l'espoir d'y trouver un havre de paix, Hôtarô rejoint le club de littérature classique afin d'empêcher sa dissolution. C'est alors qu'il fait la connaissance d'Eru Chitanda, dont la curiosité sans bornes l'amène à enquêter sur de multiples affaires.
Kaito Takagi est un lycéen ordinaire et discret qui admire secrètement son amie d'enfance, également la fille populaire de sa classe. Pour arrondir ses fins de mois, le jeune homme passe ses journées à explorer les donjons et à chasser les slimes.
La petite Reiko s’aventure dans l’antre d’un dragon pour s’offrir en sacrifice et sauver son village. À son grand désarroi, l’idée de dévorer une fillette ne semble pas séduire la créature.
Tôgo Asagaki était le Ranger rouge d'une équipe de combattants héroïques. Lors de leur dernière bataille contre une organisation maléfique, il n'a pas hésité à donner sa vie pour garantir la victoire.
Takeru Narihira est un délinquant solitaire qui pense souvent à Tsukimiya, une fille apparaissant régulièrement dans ses rêves. Il finit par la rencontrer lorsqu’il bascule dans un univers parallèle à la suite d’un accident. Lorsque Takeru et Tsukimiya sont tués par un monstre, il se réveille à nouveau et se rend compte qu'il a fait un bond dans le passé. Pour sauver la vie de Tsukimiya, Takeru doit désormais apprendre à maîtriser les forces qui régissent ce monde.
Après avoir découvert que son père est à la tête de Veritas, dont le but est de rechercher les mystères de l'histoire et de la civilisation, Nikko, avide d'aventures, intègre l'équipe...