Le jour où le jeune Penn, qui vit avec son oncle et sa tante, apprend que ses parents sont des héros retenus prisonniers dans une autre dimension, il décide de marcher sur leurs traces. Il devient alors un héros à mi-temps et tente de sauver le monde en parallèle de sa vie d'écolier.
Dans un futur post-apocalyptique, une troupe de cirque, en provenance de la toute dernière ville, Solis, part en quête du nouveau Convertisseur Solaire, la seule source de pouvoir de la cité.