Les aventures de deux détectives qui tentent de trouver un équilibre entre leur travail et leur différente situation familiale : l'un est marié avec enfants et l'autre est divorcé.
Dans les années 1840, un petit groupe de voyageurs venant du Missouri traverse l'Amérique en direction de l'Ouest, suivant leur envie d'aventure et leur rêve de richesse, en déjouant les pièges de la nature mais aussi ceux de la vie en communauté...