La série met en scène les fabuleuses histoires de différents héros légendaires de la mythologie. On y retrouve des personnages comme Ulysse, Jason, Thésée et même Hercule. Les épisodes sont indépendants les uns des autres.
Il y a deux Terres: notre Terre, un lieu où la magie et les démons ne sont que de simples légendes, et Dark Earth, une autre dimension maléfique créée par des sorciers pendant l'Empire romain. La clé pour garder les dimensions séparées est cachée sur notre monde depuis des millénaires.
Dans le royaume fictif de Delain. Flagg, un sorcier manipulateur voit son pouvoir menacé lorsque la reine donne naissance à un second héritier. Le magicien va tenter par tous les moyens de corrompre le premier enfant, Pierre et de tuer son petit frère afin de renverser le pouvoir en place.
New York. Années 1960. Franny, Jet et Vincent Owens sont trois frères et soeurs qui se sont toujours sentis différents. Ils découvrent qu'ils sont les descendants d'une longue ligné de sorciers. Tout en faisant face à ce lourd héritage, ils doivent combattre une malédiction destinée à ne pas leur faire connaître l'amour.
Depuis que le monde est dominé par les créatures non-humaines, les hommes en sont réduits à mener une existence clandestine. Un jour, un golem, gardien des forêts, recueille une fillette appartenant à cette race humaine en voie d'extinction et décide d'entreprendre avec elle un périlleux voyage à travers les contrées.