Les aventures de deux détectives qui tentent de trouver un équilibre entre leur travail et leur différente situation familiale : l'un est marié avec enfants et l'autre est divorcé.
Un officier de police, qui a perdu trois de ses partenaires au cours d’interventions, devient le père de substitution, le mari et l'amant de certains membres de leurs familles respectives...
Policier, Ross Tanner devient peu à peu aveugle à cause d'une maladie extrêmement rare. Cachant son état à son entourage, il est aidé dans ses enquêtes par une nouvelle perception...
L'inspecteur Marek Kaszowski est un flic très expérimenté qui résout ses enquêtes avec un sens assez individuel de la justice. Du coup, comme il ne se conforme pas forcément à toutes les procédures de droit, une collègue des enquêtes internes est chargée de le suivre de près.
Le quotidien des deux agents, Matt Doyle et Gus Grant, patrouillant les rues de Los Angeles au sein de leur véhicule de fonction, Adam-12.Remake de la série des années 1960-70, Auto Patrouille.