La vie sociale d'un homme est mise à mal par la visite de trois extra-terrestres envoyés sur Terre pour voir si la race humaine vaut le coup d'être sauvée.
20 ans depuis le début du 21ème siècle, et les gens ont complétement oublié l’existence des Yôkais. Des phénomènes inexpliqués par la science se multiplient, les informations infondées fusent dans tous les sens et les adultes courent à droite à gauche. Devant ce spectacle, une jeune fille de 12 ans du nom de Mana, envoie une lettre à la poste des Yôkais. C’est alors que dans un claquement de geta apparaît Kitarô le Repoussant…
Les meilleurs amis Pebbles Flintstone et Bamm-Bamm Rubble sont deux enfants de la ville de Bedrock, une civilisation moderne de l'âge de pierre où les dinosaures sont domestiqués et utiles, y compris leur adorable et loyal animal de compagnie Dino.