Le Boro Tobi-gumi est une brigade de pompiers opérant dans la région d'Ushū. Matsunaga Gengo, jadis le meilleur samouraï pompier d'Edo, rejoint la brigade à l'instigation de sa femme Miyuki. Méprisée par les autres groupes, la brigade est composée en grande partie de marginaux et de vagabonds, unis par leur métier dangereux et leur sens du devoir.