Alors que Kevin, Kate et Randall fêtent leur 41e anniversaire, Rebecca est en lutte permanente avec sa mémoire. Kevin et Madison tentent de définir un cadre à leur coparentalité. Toby cherche à$concilier distance et vie de famille. Randall décide d'assister à l'audience préliminaire de son agresseur.
S06E02 - Yellow Brick Road
Déjà part en cachette rejoindre Malik à Boston ; c'est la première fois qu'elle le retrouve depuis qu'il est parti à Harvard. Le jeune homme peine à mener de front ses études et son rôle de père tout en travaillant. Rebecca et Miguel accompagnent de leur côté Nicky, qui rend visite à Sally, son premier amour.
S06E03 - Four Fathers
Jake emmène ses trois enfants pour la première fois au cinéma mais perd Kevin, qui a quitté la salle à son insu. Alors que Randall donne une leçon de conduite à Déjà, il surprend un message explicite de Malik. De retour pour le week-end, Toby perturbe le rythme de siestes de ses enfants.
S06E04 - Don't Let Me Keep You
Plus jeune, Jack avait fini par convaincre sa mère de quitter son père pour aller vivre chez sa cousine Debbie. En 1986, il retourne seul dans l'Ohio pour l'enterrement de Marilyn et fait la connaissance de Mike, son compagnon. Chargé d'écrire son éloge funèbre, il réalise qu'il ne connait rien de sa vie.
S06E05 - Heart And Soul
Kevin se rend en Pennsylvanie pour aider Nicky sur le chantier de la future maison de Rebecca. Il invite Cassidy à venir lui tenir compagnie. De passage pour une journée à Philadelphie, Malik tient à préparer un repas pour la famille de Randall. Kate invite sa mère à l'accompagner en classe.
S06E06 - Our Little Island Girl: Part Two
A l'approche d'un récital de ses danseuses, Beth se sent nerveuse. Elle croit beaucoup en la prometteuse Stacey, à qui elle tente de donner confiance en elle. Kevin est déçu lorsque Madison lui annonce qu'elle préfère ne pas le rejoindre au chalet pour Thanksgiving, préférant rester à Los Angeles.
S06E07 - Taboo
Rebecca a une grande annonce à faire au dîner de Thanksgiving.
S06E08 - The Guitar Man
Kevin emmène les jumeaux dans la cabane dans l'espoir de faire ses preuves en tant que père.
S06E09 - The Hill
Kate rend visite à Toby.
S06E10 - Every Version Of You
Randall et Rebecca se lancent dans un road trip et réfléchissent à leur passé.
S06E11 - Saturday In The Park
Le barbecue d'anniversaire de Rebecca et Miguel ne se déroule pas comme prévu.
S06E12 - Katoby
La relation de Kate et Toby évolue en quelques années.
S06E13 - The Day Of The Wedding
Les Pearson se réunissent pour le mariage de Kate.
S06E14 - The Night Before The Wedding
La veille du mariage de Kate, la vie amoureuse de Kevin prend une tournure inattendue.