Alors que Cordell Walker tente de trouver un nouvel équilibre entre sa vie de Texas Ranger et son rôle de père, ses enfants grandissent et commencent à prendre leur indépendance : August arrive à la fin du lycée tandis que Stella cherche à se reconstruire après le traumatisme causé par le cambriolage auquel elle a été confrontée avec son amie Sadie. De son côté, Walker doit aussi apprendre à envisager l’avenir avec Geri, avec qui il entame une nouvelle étape de sa vie sentimentale.
Mais le calme est de courte durée. Walker et ses proches se retrouvent confrontés à une nouvelle affaire particulièrement complexe, qui va progressivement prendre une dimension personnelle. À mesure que Walker, Cassie, Trey, le capitaine James et Luna remontent la piste d’une mystérieuse organisation surnommée "Le Chacal", l’enquête fait ressurgir de vieux secrets et plonge la famille Walker dans une véritable course contre la montre.
