Après avoir sauvé le camping familial de la vente aux enchères et avoir enfin avoué son amour à Cal Jones, Maggie Sullivan abandonne sa carrière de neurochirurgienne et déménage à Sullivan's Crossing, où elle tout le monde est en train de se lancer dans de nouvelles aventures. Alors qu'il est sorti indemne de l'incendie du restaurant, Sully se lie d'amitié avec Helen Culver, une auteure à succès venue séjourner à Crossing. Cal, qui est désormais bénévole au sein de l'équipe de recherche et de sauvetage, mène plusieurs opérations de sauvetage à haut risque qui vont mettre sa confiance à l'épreuve. Pendant ce temps, Maggie a du mal à s'adapter au rythme de vie plus lent de Crossing.