1942. Depuis Londres, les généraux de la France Libre soupçonne l’Allemagne nazie d’avoir mis au point un sous-marin d’un nouveau genre. Une mission ultra-secrète est mise en place : quatre hommes ont pour objectif de s’infiltrer dans la base navale la mieux gardée d’Europe et de voler ce U-boot. Petit détail qui a son importance : les quatre hommes sélectionnés pour la mission n’ont pas vraiment le profil du parfait héros de guerre. Sans compter qu’ils vont découvrir au péril de leur vie que ce n’est pas un sous-marin qu’on les envoie voler...
Un sous-marin d’un nouveau genre menace de faire gagner la guerre aux nazis. Gaston, lieutenant de l’armée française ayant rejoint Londres, est chargé de le voler et de l’acheminer aux alliés. Pour cette mission, il va devoir faire équipe avec Rico, dit “Le orain” et Félix et Jules, deux petits voyous parisiens qui croupissent en prison.
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Rejoignant la résistance locale, les quatre font la connaissance de Lucie. Avec elle, ils élaborent un plan pour entrer dans la base navale. Félix est assailli par une impression de déjà-vu : s’ils restent là, les Allemands vont attaquer le manoir et les massacrer jusqu’au dernier.
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Félix tente de convaincre ses camarades de fuir avant l’arrivée des Allemands. Au même moment, Franz rejoint Greta dans le sous-marin et lui fait part de son échec à arrêter nos héros. Greta dévoile qu’elle a réussi à mettre au point une machine à voyager dans le temps mais que, comme tout voyage dans le temps, cela peut provoquer des paradoxes...
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La prédiction de Félix se réalise, semant le doute dans l’équipe, tandis que Franz lance une traque pour les retrouver. Pour sauver la mission, ils tentent de kidnapper Herbert, mais l’opération échoue et l’otage est tué après avoir révélé l’existence d’une machine à voyager dans le temps.
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Doute et détermination poussent l’équipe à prendre Greta en otage et à voler le sous-marin, mais Franz les piège?: ils se retrouvent aux commandes d’un U-boot rempli de nazis, bientôt poursuivis par un second sous-marin.
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Une poursuite sous-marine s’engage. Alors que les héros affrontent Franz pour négocier, un second U-boot les contacte ? : Gaston entend sa propre voix lui ordonner de se torpiller. Le sous-marin est coulé ? ; seul Félix survit et active la machine à voyager dans le temps.
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Conscients d’être piégés dans une boucle temporelle, Gaston, Rico, Félix et Jules recommencent la mission et cherchent à briser le paradoxe, jusqu’à ce que Félix choisisse d’aller dans le futur plutôt que de retourner dans le passé.
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Après avoir vu le futur, Félix révèle qu’un seul moyen existe pour briser la boucle?: leur sacrifice, au prix de leur vie, pour sauver le monde.