La nef des compagnons doit passer entre les deux rochers Charybde et Scylla. L'un des rochers abrite un monstre qui s'empare de trois hommes d'équipage.
S01E02 - Au royaume d'Hadès
Ulysse et ses compagnons pénètrent au royaume d'Hadès afin d'y rencontrer le fantôme du devin Tirésias qui connaît le chemin pour se rendre à Ithaque...
S01E03 - Le chant des sirènes
Poséidon charge Aglaopé, la reine des sirènes, de le débarrasser d'Ulysse. Par la vertu de leurs chants, les sirènes piègent la nef dans un labyrinthe...
S01E04 - Circé
Affamé, l'équipage de la nef explore une île en quête de nourriture. Diomède et Titan sont invités à la table de la magicienne Circé et mangent avidement.
S01E05 - L'oeil du cyclope
Après la victoire de Troie, Ulysse et ses compagnons reprennent la mer pour rentrer à Ithaque. Poséidon jure leur perte et fait échouer leur embarcation...
S01E06 - Le vol de Pégase
Ulysse et ses compagnons sont faits prisonniers par Bellerophon, fils de Poséidon, qui rêve de capturer Pégase. Ulysse lui propose de l'aider...
S01E07
S01E08 - Le vol de Pégase
Ulysse et ses compagnons sont faits prisonniers par Bellerophon, fils de Poséidon, qui rêve de capturer Pégase. Ulysse lui propose de l'aider...
S01E09 - Les Gorgones médusées
Ulysse et ses compagnons sont piégés par Méduse, qui transforme ses proies en statues de pierre, et Sthéno, qui les enferme dans des objets enchantés.
S01E10 - Le palais des vents
Zéphyr conduit Ulysse au palais des nuages de son père, Eole. Celui-ci, heureux de voir son fils rentrer à la maison, conclut un pacte avec Poséidon.
S01E11 - Les forges d'Héphaïstos
Ulysse et ses compagnons partent à la recherche du souffle d’espérance conservé dans la boîte de Pandore. Celle-ci est gardée par le dieu des forges.
S01E12 - Le duel du centaure
Pris dans une tempête, l'équipage de la nef se réfugie sur une île volcanique habitée par des centaures, de puissantes créatures mi-homme mi-cheval.
S01E13 - La prophétie des Harpies
La nef est bloquée aux abords de l'île des Harpies. Un oracle a averti Hestoral, la reine des Harpies, qu'elle sauverait son royaume en épousant un roi...
S01E14
S01E15 - Le songe des Lotophages
Ulysse, Diomède et Nisa sont invités par les Lotophages. Ils mangent des lotus enchantés par Poséïdon et s'endorment d'un profond sommeil...
S01E16
S01E17 - Le roi des titans
Alors que la nef est prise dans les glaces, son équipage est conduit sur l'île dont Titan est originaire. Celle-ci est gouvernée par le frère de Titan...
S01E18 - Le miroir de la séduction
Nausicaa est, malgré elle, victime d'une terrible malédiction. En effet, tout homme qui croise son regard en tombe désespérément amoureux...
S01E19
S01E20 - Le puits magique
Ulysse et ses compagnons découvrent un puits qui peut leur indiquer la route d'Ithaque. Au moment de le consulter, Nisa délivre par erreur un homme-loup...
S01E21 - La lyre enchantée
Ulysse vient de remporter une éclatante victoire à Troie et prend la mer pour revenir à Ithaque auprès de son épouse Pénélope et de son fils Télémaque.
S01E22 - Le réveil de Cronos
Sous les yeux d'Ulysse et de ses compagnons de route, Poséidon est victime d'un tourbillon qui l'entraîne au fond des océans, tandis que la mer se fige...
S01E23 - Le labyrinthe
Alors que la nef navigue au large de la Crète, Poséidon fait passer Ulysse et son équipage pour des espions auprès du vénérable roi Minos...
S01E24
S01E25
S01E26 - La flamme de l'éternité
La magicienne Calypso sauve Ulysse des griffes de Poséidon. Bien qu'elle lui offre les pouvoirs de la flamme de l'Eternité, Ulysse ne renonce pas à Pénélope.