Les temps sont durs pour les jeunes recrues de l'Académie de Police de New York. Le commandant Lassard s'apprête à prendre sa retraite bien méritée. Avant de laisser sa place à un autre, il decide de lancer un étrange programme d'autodéfense baptisé "Citoyens en patrouille".
Mal rasé et mal fringué, l’inspecteur Nico Giraldi, à la tête de son équipe de motards, fait la chasse aux truands de la ville en employant des méthodes peu orthodoxes. Alors qu’il est sur le point d’arrêter un voyou, celui-ci dérobe une mallette pleine d’argent à un gangster américain. Les voyous se font alors éliminer l’un après l’autre, ce qui va mener Giraldi à s’occuper de l’affaire.
Les commerçants du quartier new-yorkais de Wilson Heights sont victimes d'un gang de malfaiteurs. Les policiers, dirigés par le capitaine Harris, ne cessent de démontrer leur incapacité à mettre un terme aux agissements des voyous. Il est donc fait appel à l'équipe du commandant Lassard...