Anna Halprin est une danseuse et chorégraphe américaine extrêmement réputée. Aujourd'hui âgée de 96 ans, elle a considérablement apporté à la danse moderne dans les années 1950 avec sa compagnie, le Dancers' Workshop.
Selon le réalisateur Ruedi Gerber, ce Voyage vers la sensualité est un "poème filmique documentaire qui part du corps humain et qui n’a rien d’autre comme sujet que nous-même".
Ruedi Gerber connaît particulièrement bien Anna Halprin, puisqu'il consacre son oeuvre à la chorégraphe américaine depuis plusieurs films déjà : Anna Halprin, le souffle de la danse (2010) et Seniors Rocking (id.).