Les tsiganes, un peuple dispersé à travers le monde. En France, ils sillonnent le territoire depuis cinq siècles. Un peuple, une histoire, une culture qui sont méconnus.
Mémoire du voyage est un film témoignage à plusieurs voix, celles des Tsiganes qui nous, racontent leur histoire souvent tragique, leur mode de vie original, leurs difficultés au quotidien et leur désir de poursuivre encore le voyage.