A Marignan, il se battit jusqu'à la dernière extrémité et, plus tard, ses soldats affirmèrent qu'"un quart d'heure avant sa mort, il était encore en vie". Depuis, l'expression une "vérité de La Palice", ou une "lapalissade", désigne une vérité tellement évidente qu'elle apparaît comme une naïveté.