L'histoire d'une guerre insoupçonnable qui fait rage autour de nous. Lorsqu'une adolescente se retrouve plongée par magie dans cet univers caché, elle doit s'allier à un groupe improbable de personnages singuliers et pleins d'humour afin de sauver leur monde... et le nôtre.
20 000 ans avant notre ère, le paresseux Sid et le mammouth Manny recueillent Roshan, un bébé humain, que sa mère leur a confié avant de mourir. Souhaitant le ramener à son père, ils devront le protéger de Diego, un tigre aux dents de sabre.