La série suit les personnes et les lieux affectés par Morpheus, le roi des rêves, alors qu'il répare les erreurs cosmiques - et humaines - qu'il a commises au cours de sa vaste existence.
Courageuse et futée, Lyra se retrouve embarquée dans une folle aventure dans les contrées du Nord, à la recherche de son meilleur ami disparu. Pourquoi cette jeune fille orpheline fait-elle l'objet de tant d'attentions ?
Extraterrestre de plus de 900 ans, le Docteur voyage à travers le temps et l'espace à l'aide de son vaisseau, le TARDIS. Seigneur du Temps originaire de la planète Gallifrey, il intervient lorsque la situation l'exige. En cas de menace "inexpliquée", le Docteur est celui qu'il vous faut !