Un jour, un mystérieux costume d'ours nommé Rilakkuma visite la maison de Kaoru... et s'y installe. Rilakkuma est paresseux, détendu, jamais stressé ni fâché.
Luis Ortega est l'animateur de son propre talk-show grâce à ses parents qui ont permis la construction d'un studio télé dans l'arrière-cour de la maison. Famille, amis et voisins sont ainsi les invités de son émission.
Père célibataire, Anthony s'installe chez ses parents pour procurer un environnement stable à son fils. Son irascible père espère toujours le convaincre d'abandonner son rêve de devenir acteur un jour et de travailler plutôt dans le salon de beauté familial.
Tony Kleinman, chroniqueur et présentateur d'une émission sportive très appréciée des fans, s'efforce d'obtenir le respect et l'admiration de sa famille, et notamment de sa fille Megan qui semble avoir honte de lui...