Tandis qu’il dormait paisiblement dans le bus à l’occasion d’un voyage scolaire, Yogiri Takatou a brutalement été tiré de son sommeil par l’attaque d’un effroyable Dragon. En ouvrant les yeux, le jeune homme apprend que lui et ses camarades de classe ont été transportés dans un autre monde par un mystérieux Sage, et que tous ont reçu des pouvoirs spéciaux !