Dans l'opulente capitale céleste du Lofty Realm, la déesse des moissons Sakuna mène une vie de luxe, se reposant sur l'héritage de ses parents défunts. Loin de ce plan divin, dans le Lowly Realm, un cruel bandit poursuit un groupe d'humains désespérés jusqu'au bord d'une falaise. Un portail entre les deux royaumes apparaît, et c'est là que Sakuna croise le chemin des « enfants des hommes ».