La presse annonce le suicide par empoisonnement du célèbre bandit Zigomar, mais sa fidèle complice, Rosaria, parvient à le sauver grâce à un contrepoison, et s'enfuit avec lui.
Mary et Robert Grant apprennent que Lord Glenarvan a découvert, au large de Glasgow, un message de leur père, disparu en mer depuis trois ans. Décidés à partir à la recherche du naufragé, ils embarquent à bord du "Duncan".