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20 000 ans avant notre ère, le paresseux Sid et le mammouth Manny recueillent Roshan, un bébé humain, que sa mère leur a confié avant de mourir. Souhaitant le ramener à son père, ils devront le protéger de Diego, un tigre aux dents de sabre. -
Rodney est un jeune robot plein d'idées, mais son village est trop petit pour ses rêves. Il part à Robot Ville rencontrer Bigweld, le plus génial inventeur et bienfaiteur de tous les robots, pour lui proposer ses services... -
En l'an 3028, la Terre est anéantie par des créatures venues d'une lointaine galaxie, les Drej. Les rares survivants du drame tombent aux mains de cette cruelle race d'extraterrestres, qui les réduisent à l'esclavagisme. Quinze ans plus tard, le jeune Cale découvre, à l'intérieur d'une bague que lui avait léguée son père, les coordonnées ... -
Scrat à travers les âges...