20 000 ans avant notre ère, le paresseux Sid et le mammouth Manny recueillent Roshan, un bébé humain, que sa mère leur a confié avant de mourir. Souhaitant le ramener à son père, ils devront le protéger de Diego, un tigre aux dents de sabre.
Rodney est un jeune robot plein d'idées, mais son village est trop petit pour ses rêves. Il part à Robot Ville rencontrer Bigweld, le plus génial inventeur et bienfaiteur de tous les robots, pour lui proposer ses services...
En l'an 3028, la Terre est anéantie par des créatures venues d'une lointaine galaxie, les Drej. Les rares survivants du drame tombent aux mains de cette cruelle race d'extraterrestres, qui les réduisent à l'esclavagisme. Quinze ans plus tard, le jeune Cale découvre, à l'intérieur d'une bague que lui avait léguée son père, les coordonnées ...
Jane, jeune juive new-yorkaise, travaille pour une maison d'édition. Vaniteuse, elle considère son succès en fonction des hommes qu'elle séduit. Mais, la rencontre d'un homme plus âgé et plus sophistiqué va bousculer ses principes.
