Tudy, un jeune canot de sauvetage intrépide rêve d’aventures en haute mer mais est retenue par son père, l’Amiral, encore hanté par la perte de sa femme. Avec l’aide du canot de sauvetage têtu Begbraz, il s’échappe discrètement du port avec ses fidèles amis : un crabe plein d’esprit et une fillette excentrique.