A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé.
Lorsque sa femme le quitte et que son fils part à la fac, John Nolan, la quarantaine, est à un tournant de sa vie et décide de réaliser un vieux rêve : devenir flic ! Il part vivre à Los Angeles et se retrouve, malgré son âge, un bleu parmi les bleus...
Mirabelle, une jeune vendeuse désenchantée, aspire à devenir artiste. Alors qu'elle fréquente Ray Porter, un homme divorcé et fortuné, elle tombe amoureuse d'un jeune musicien. Elle va devoir faire un choix entre ces deux hommes.
Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...