Puissants robots, les Cylons règnent en maître sur l'univers. A bord du dernier vaisseau de guerre, le Galactica, des humains tentent de survivre en entreprenant le voyage de la dernière chance : trouver une légendaire planète appelée la Terre.
1963, des humains partent pour un voyage qui durera 100 ans. Cinquante ans plus tard, une jeune femme est retrouvée assassinée. Les voyageurs commencent alors à douter sur le but de leur expédition.
Carter Shaw dirige une unité de la police de Los Angeles spécialisée dans l'infiltration. Confrontés à toutes sortes de tentations, ses agents pourraient bien être tentés de franchir la ligne... et basculer du mauvais côté !