Priscilla Beaulieu-Presley naît le 24 mai 1945 à Brooklyn (New York, États-Unis). Son père biologique, James Wagner, pilote, meurt peu avant sa naissance. Sa mère, Anna Lillian Iversen, se remarie avec Paul Beaulieu, un officier de l’US Air Force issu d’une famille franco-canadienne.

Compte tenu des affectations de son beau-père, la jeune fille déménage régulièrement. En 1959, la famille s’installer à Wiesbaden en Allemagne, ville dans laquelle Paul Beaulieu se retrouve muté.

Peu de temps avant son arrivée en Allemagne, Priscilla Beaulieu-Presley, alors âgée de quatorze ans, fait la rencontre d’Elvis Presley, qui fait son service militaire dans le pays.

Malgré les dix ans d’écart avec le chanteur, véritable icône de toute une génération, l’adolescente tombe folle amoureuse et débute une relation avec lui. Leur idylle se concrétise par un mariage, le 1er mai 1967 à Las Vegas puis la naissance, l’année suivante, de leur fille Lisa-Marie.

Malheureusement, leur histoire ne dure pas et le couple se sépare en 1972 avant de divorcer un an plus tard. Désormais célibataire, Priscilla Beaulieu-Presley entend bien prendre sa carrière en main. En 1983, elle se fait remarquer dans le téléfilm Les évadés du triangle d’or de Hall Bartlett aux côtés de Michael Landon et joue également dans un épisode de la série L’Homme qui tombe à pic.

Mais surtout, cette année-là marque son arrivée dans la série à succès Dallas avec le rôle de Jenna Wade. Un personnage inoubliable pour les fans du feuilleton qu’elle va interpréter pendant cinq ans et 144 épisodes.

À son départ de la série, en 1988, l’actrice retrouve un nouveau rôle, qui sera tout aussi important dans sa filmographie, celui de Jane Spencer dans la comédie Y a-t-il un flic pour sauver la reine ? de David Zucker. Un personnage iconique qu’elle interprète, les années suivantes, dans deux autres films, Y a-t-il un flic pour sauver le président ?, toujours réalisé par David Zucker (1991), et Y a-t-il un flic pour sauver Hollywood ? de Peter Segal (1994).

En parallèle de ses rôles dans la franchise, Priscilla Beaulieu-Presley s’illustre à la télévision par ses rôles dans plusieurs séries (Les contes de la crypte, Melrose Place, Les anges du bonheur, Spin City…). Les années 1990 sont également l’occasion, pour la comédienne, de s’essayer à la production, notamment avec le documentaire Elvis : The Tribute de Louis J. Horvitz (1994) ou le film Finding Graceland de David Winkler (1998) avec Harvey Keitel et Bridget Fonda.

Après une pause de vingt ans, Priscilla Beaulieu-Presley retrouve les plateaux de tournage en 2019 avec deux téléfilms, Mes beaux-parents, mon mariage et moi et Une Famille en cadeau, tous deux réalisés par Eric Close et dans lesquels elle interprète son propre rôle.

En 2023, la comédienne a droit à son biopic, Priscilla, réalisé par Sofia Coppola. Le film, présenté cette année-là à la Mostra de Venise, permet à son interprète, Cailee Spaeny, de repartir avec la Coupe Volpi de la meilleure interprétation féminine.

En 2025, Priscilla Beaulieu-Presley retrouve pour la quatrième fois le rôle de Jane Spencer dans Y a-t-il un flic pour sauver le monde ?, cette fois réalisé par Akiva Schaffer, aux côtés de Liam Neeson et Pamela Anderson.