Flic texan et ancien de la Marine, Martin Riggs prend un nouveau départ à Los Angeles. Il devient le co-équipier de Roger Murtaugh, lequel a récemment subi une crise cardiaque et doit à tout prix éviter les situations de stress. Leur duo de choc va provoquer quelques étincelles.
Nick a réussi à conquérir le cœur de Suzanne ; mais le plus difficile reste à faire : gagner celui des deux enfants de sa prétendante, issus d’un précédent mariage.