À l’automne de leur vie, Norman Thayer et sa femme Ethel s’installent comme chaque été depuis longtemps dans leur maison de vacances de Golden Pond, sur la rive d’un lac du New Hampshire. Cette année-là, leur fille Chelsea leur rend visite, accompagnée de son nouveau fiancé et de son fils, Billy, 13 ans. Les relations ne sont pas simples entre Chelsea et son père, un homme bourru qui défie la vieillesse en n’en faisant qu’à sa tête. Mais s’il se montre d’abord fidèle à lui-même, ronchon et irritable, face à Billy il va peu à peu s’attendrir.
Un journaliste s'en prend au docteur Helen Gurley Brown, auteur d'un livre à succès et spécialiste des questions conjugales et amoureuses. Il veut démontrer qu'elle n'a pas l'expérience des problèmes dont elle parle et qu'elle est encore vierge.