John Miranda commence sa carrière sur les planches de Broadway en 1965, avant d'apparaître pour la première fois au cinéma dans Bloodthirsty Butchers (1970), réalisé par Andy Milligan. Après des participations à des séries télévisées (La petite maison dans la prairie, Arabesque), il fait de minuscules apparitions au cinéma dans Star Trek 4 et L'aventure intérieure.

On se souviendra surtout de son rôle de Baxter dans la série Le Cavalier solitaire (1988-1991).