Emerson, ancien agent du FBI, doit se charger à présent de protéger Katherine. Mais le jour où les locaux des services secrets sont pris pour cible, il reçoit l'ordre de la tuer car elle aurait été compromise ! L'homme refuse de l'exécuter...
XIIe siècle, en Angleterre. Le seigneur normand Folcanet et ses hommes exercent leur tyrannie sur les Saxons en l'absence du roi Richard, parti en croisade. Robert Hode, comte de Huntingdon, va organiser la résistance avec un groupe de Saxons rebelles cachés dans la forêt. Il se fera appeler Robin des Bois.