Antonio-Pedro Vasconcelos commence par apprendre le droit à l'université de Lisbonne avant de se passionner pour le cinéma, ce qui le conduit à écrire des critiques de films dans le cadre universitaire. A partir de là, il collabore régulièrement avec divers journaux jusqu'en 1961, année où il obtient une bourse spéciale pour étudier la filmologie à l'université de la Sorbonne à Paris.

En 1963, il passe l'année en Italie comme assistant aux côtés de Roberto Rossellini, avant de revenir au Portugal où il reprend son travail de critique. En parallèle à cette activité, il est l'auteur de plusieurs courts-métrages.

Il réalise son premier film documentaire, Perdido por cem en 1972. Par la suite, Vasconcelos partage son temps entre le cinéma, principalement documentaire, et la télévision, entre la mise en scène Oxala (1981), et la production Serenidades (1989), de Rosa Coutinho Cabral.

Son film Ras le bol (1999) a remporté le grand prix du jury au festival de San Sebastian.