Flic texan et ancien de la Marine, Martin Riggs prend un nouveau départ à Los Angeles. Il devient le co-équipier de Roger Murtaugh, lequel a récemment subi une crise cardiaque et doit à tout prix éviter les situations de stress. Leur duo de choc va provoquer quelques étincelles.
Détective privé alcoolique et cynique, Joe Hallenbeck fait équipe avec le footballeur Jimmy Dix pour tenter de résoudre une sombre affaire d'assassinat.
Michael Kyle est un mari aimant et un père de famille comblé. Mais il n'est pas toujours facile d'élever trois enfants. Entre un fils passionné de musique rap, une fille adolescente qui lui cause bien des soucis et la benjamine qui veut toujours avoir le dernier mot, on ne s'ennuie pas avec la famille Kyle.