Les Shannon, une famille ordinaire vivant en 2149 alors que la Terre se meurt, est envoyée dans le passé, 85 millions d'années plus tôt à l’ère préhistorique. Ils rejoignent "Terra Nova", une organisation humaine à qui des scientifiques offrent une seconde chance pour reconstruire une civilisation.
Des villageois sont sauvagement assassinés et la Bête est pourchassée car tenue pour responsable de ce massacre. Belle, jeune et jolie villageoise, se lie d'amitié avec la Bête. Ensemble et contre tous, ils vont chercher le véritable coupable, un troll ensorcelé par une terrifiante sorcière...