Rio, 1971, sous la dictature militaire. Rubens, père de famille, est arrêté par des hommes du régime et disparait sans laisser de traces. Sa femme Eunice et ses cinq enfants mèneront alors un combat acharné pour la recherche de la vérité...
Lorsque Felipe ne s'occupe pas de sa jeune sœur, sa mère le laisse profiter de sa jeunesse dans les quartiers branchés de São Paulo. Sauf que cette mère n'est pas la leur : elle les a enlevés à la naissance. Du jour où les autorités le découvrent, les enfants sont séparés et soudainement précipités dans leur vraie famille.
Depuis plusieurs années, Val travaille avec dévouement pour une famille aisée de Sao Paulo, devenant une seconde mère pour le fils. L’irruption de Jessica, sa fille qu’elle n’a pas pu élever, va bouleverser le quotidien tranquille de la maisonnée…