Simon Keller, braqueur d’envergure internationale, cherche un pilote pour assurer sa fuite lors de son prochain casse. Il réussit a enrôlé de force Peter Roberts, ancien champion de F1.
Les Shannon, une famille ordinaire vivant en 2149 alors que la Terre se meurt, est envoyée dans le passé, 85 millions d'années plus tôt à l’ère préhistorique. Ils rejoignent "Terra Nova", une organisation humaine à qui des scientifiques offrent une seconde chance pour reconstruire une civilisation.