A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé.
Michael et Olivia sont en vacances à Baja au Mexique. Leur voyage se transforme en cauchemar lorsqu' Olivia est kidnappée par le chef d'un puissant cartel mexicain. Ce dernier, donne l'ordre à Michael de transporter un sac rempli de cocaïne, volé à un cartel rival et, exige qu'il passe Tijuana la frontière la plus surveillée au monde entre les États-Unis et le Mexique.